Posted 1 марта 2023, 22:29
Published 1 марта 2023, 22:29
Modified 30 марта, 08:13
Updated 30 марта, 08:13
В нанкинском Университете астронавтики команда инженеров разработала робота для изучения марсианской поверхности. Как сообщает Gismeteo, изобретение было вдохновлено формой пустынных пресмыкающихся, обитающих на Земле.
Так как марсианский ландшафт сформирован зернистыми грунтами и камнями разного размера, нынешние роверы могут столкнуться с проблемами во время передвижения. Более эффективным решением может представляться ползучий бот с четырьмя лапами, способный передвигаться подобно пустынным рептилиям.
Изобретение отличается гибкой основой, подобной хребту, и четырьмя конечностями для имитации ползающего движения.
Благодаря сервоприводам и 4-рычажному механизму в тазобедренных сочленениях «робо-ящер» способен перемещаться даже на отвесных плоскостях, сохраняя баланс. Гибкими «пальцами» робот успешно захватывает грунт и камни, если таковые нужны в качестве образцов.