Разработка первого японского самолета-«невидимки» началась в 2009 году и обошлась почти в 39,4 млрд иен ($358 млн). При конструировании самолета были использованы самые передовые технологии и разработки аэродинамики — в частности, такие радиопоглощающие материалы как углеродное волокно. Длина самолета составляет 14,2 метра, высота 4,5 метра, ширина — 9,1 метра.